История начинается в Период Сэнгоку Дзидай, 1457 г в небольшой провинции Ава (Канто). Принцесса Фусэ из клана Сатоми магическим образом даёт рождеине восьмерым воинам, которые оказываются разбросанными по разным уголкам региона. Поскольку духовный отец был одержимый демоном пёс, этих воинов стали называть Хаккэнси(八犬士): хак(八) — восемь, кэн(犬) — собака, си(士) — воин. Иероглиф дэн (伝) в названии фильма означает «легенда».
   По ходу действия сериала, воины узнают друг друга по родимому пятну в форме пиона (эмблема клана Сатоми), а также магическим жемчужинам, содержащим знаки кандзи.
   Сюжет можно разделить на три части: пролог, поиск, развязка. В прологе представляются события, произошедшие до рождения воинов. Пролог составляет основную часть первого эпизода, но также появляется фрагментами на протяжении всего сериала. Поиск состоит из эпизодов, на протяжении которых воины встречаются и собираются вместе (эпизоды 2-11). В развязке показана финальная битва воинов под флагом клана Сатоми.